「仁愛社會福利基金會」為啟智宣導及生命教育的推展，特出版《愛，在這一站：微笑天使的生命啟航書》，作者楊麗玲親自採訪智能障礙朋友及其家屬，將他們的成長及學習過程，寫成10則故事，篇篇溫馨感人，有笑、有淚。智能障礙朋友的人生之路，雖然比一般人更艱辛、困難，承受更多的痛苦、壓力和忽視，但只要有愛陪伴，一樣能活出自己的價值。
本書人物經家屬或本人同意以本名或化名書寫，期待能與社會大眾分享智能障礙朋友追求自我實現的努力與艱困；在人際互動、兩性關係中的想望與追尋；父母及家屬對智能障礙親人無怨無悔的付出、陪伴與教養；在個人權益上的自主性與主動性；也針對他們在中高齡時所面臨的老化、安養等議題進行探討與思考；書中「楔子－愛的傳承，薪火永恆」一文中，也記述葉由根神父的生平、愛的精神與服務理念，以及仁愛的傳承與展望。
